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学术报告--时间同步控制方法及在无人系统的应用
阅读次数:     发布时间:2024-07-23

学术报告

报告题目: 时间同步控制方法及在无人系统的应用

报告人: 李东禹

报告人单位: 北京航空航天大学

报告时间:2024724日下午2:00

会议地点:崇德A604会议室

举办单位:计算机与信息工程学院(人工智能学院)

报告人简介:

  李东禹,北京航空航天大学副教授,博士生导师。哈尔滨工业大学本科、博士毕业,先后为新加坡国立大学联合培养博士、博士后。长期从事空间飞行器导航、制导与控制领域的研究工作,以第一作者/通讯作者在国际主流杂志发表论文20余篇,获亚洲控制学会Temasek青年学者奖、中国自动化学会自然科学一等奖,获批国家级青年人才项目。

报告摘要:

精准、快速、协同的自主控制性能是无人系统任务的重要需求。报告内容首先从时间同步控制的原理性进展出发,汇报相关控制器的设计方法、分析方法和稳定性证明方法,最终以航天器控制为例,讨论时间同步方法在无人系统控制中的技术应用和性能表现。

审核:刘学军